بناءً على توجيه خادم الحرمين الشريفين الملك سلمان بن عبدالعزيز آل سعود، واستجابة للدعوة المقدمة من حكومة الولايات المتحدة الأمريكية، فقد وصل صاحب السمو الملكي الأمير محمد بن سلمان بن عبدالعزيز آل سعود، ولي ولي العهد النائب الثاني لرئيس مجلس الوزراء وزير الدفاع، مساء الاثنين (13 يونيو 2016)، إلى الولايات المتحدة الأمريكية في زيارة رسمية يلتقي خلالها عددًا من المسؤولين لبحث تعزيز العلاقات الثنائية بين البلدين، ومناقشة القضايا الإقليمية ذات الاهتمام المشترك.
ويضم الوفد الرسمي المرافق لسمو ولي ولي العهد كلا من: وزير المالية الدكتور إبراهيم بن عبدالعزيز العساف، ووزير التجارة والاستثمار الدكتور ماجد بن عبدالله القصبي، ووزير الدولة عضو مجلس الوزراء محمد بن عبدالملك آل الشيخ، ووزير الثقافة والإعلام الدكتور عادل بن زيد الطريفي، ووزير الخارجية عادل بن أحمد الجبير، ووزير الطاقة والصناعة والثروة المعدنية المهندس خالد بن عبدالعزيز الفالح، ورئيس الاستخبارات العامة خالد بن علي الحميدان، والأمير عبدالله بن فيصل بن تركي سفير خادم الحرمين الشريفين لدى الولايات المتحدة الأمريكية، والمستشار بالأمانة العامة لمجلس الوزراء الدكتور محمد بن سليمان الجاسر، والمستشار بالديوان الملكي المشرف العام على مكتب سمو وزير الدفاع فهد بن محمد العيسى، والمستشار بالأمانة العامة لمجلس الوزراء ياسر بن عثمان الرميان، والمستشار بالديوان الملكي الدكتور محمد بن إبراهيم الحلوة، والمستشار بالديوان الملكي رأفت بن عبدالله الصباغ، ونائب رئيس هيئة الِأركان العامة الفريق فياض الرويلي